NVIDIA、自動運転車の安全評価基盤「Halos SAFE」を発表 実走とシミュレーションを統合

何が発表されたのか

米NVIDIAは現地時間2026年10月23日、自動運転車（AV）の安全評価を自動化・連続化する新フレームワーク「NVIDIA Halos SAFE」を発表しました。

本発表は、自動運転システム向け安全保証ソリューション群「NVIDIA Halos」の新たなコンポーネントです。実路テスト、シミュレーション、フリートデータ、実機ハードウェア検証を1つのクローズドループで循環させます。研究段階の技術提案にとどまらず、パートナー企業とともに実車検証を進めているエンタープライズ向け開発フレームワークとして公開されました。

動画内では、同社の車載コンピューティング基盤「NVIDIA Hyperion」を搭載したメルセデス・ベンツの「CLA」が、Euro NCAPの2025年テストにおいて最高安全スコアを獲得した実績が紹介されました。NVIDIAはこの知見を背景に、安全基準の適合プロセスを産業全体へ展開する狙いを持っています。

発表された機能・アップデートの全容

NVIDIA Halos SAFEは、走行テストの計画からシミュレーション、車載ハードウェアの適合確認、認証基準との照合までを一元化するアーキテクチャを持ちます。動画内で明かされた中核機能を5つの側面から解説します。

実走データから忠実な仮想環境を再構成する「Omniverse NuRec」

安全検証の基点となるのは、テストコースや公道で取得した実走データです。テスト車両が走行した際のセンサーデータ、車体挙動、周囲の環境情報を精密に計測し、これを評価の正解値（Ground Truth）として定義します。

動画では、実走映像の右隣に「NuRec」によってデジタル空間上に再構成されたシミュレーション画面が並べて表示されました。NVIDIA Omniverseの再構成技術であるNuRecを用いることで、実車が走行した走路、前走車、標識、周囲の建造物をそのまま3Dモデル化します。実走時の車両の反応とシミュレータ内の挙動を完全に重ね合わせることで、実世界とデジタルツインの乖離をなくします。実走試験を一度実施すれば、その走行環境を仮想空間上で何度でも再現できる基盤が整います。

生成AIで天候や危険状況の無数のバリエーションを生成する「Cosmos」

実走テストで得られる環境条件には限界があります。晴天の昼間に取得したデータだけでは、降雪時や夜間、逆光下での安全性を証明できません。そこでHalos SAFEは、フィジカルAI向けの世界モデル基盤「NVIDIA Cosmos」を組み込んでいます。

動画のデモ画面では、1つの走行シナリオを元に、Cosmosが照明、天候、路面状態、交通量を変化させた数千ものバリエーションを一括生成する様子が映し出されました。快晴の直線路が、豪雪の山道、夜間の市街地、強い西日が差し込む夕景へと瞬時に派生します。テストコースで物理的に再現することが難しい極端なエッジケース（危機的状況）をオフラインで自動生成し、自動運転ソフトウェアの網羅的なストレステストを可能にしています。

実機車載コンピュータを組み込む「HIL（Hardware-in-the-Loop）」検証

ソフトウェア単体でのシミュレーションが成功しても、実際の車載コンピュータ上で設計通りの遅延時間と制御精度で動作しなければ安全性は担保できません。Halos SAFEは独dSPACEなどのテストシステムと連携し、実機検証（HIL: Hardware-in-the-Loop）をパイプラインに直結しています。

映像内では、サーバーラックに組み込まれた車載SoC「NVIDIA DRIVE AGX Thor」に対して、シミュレータがセンサーデータをリアルタイムに流し込む様子が示されました。画面上のグラフには、GPS Ground TruthとAV Reconstructionの誤差、車速変化、ブレーキ制御の立ち上がり波形がミリ秒単位でプロットされています。シミュレーション上で得られた制御アルゴリズムの改善が、車載ハードウェア上でも寸分の狂いなく再現されるかを厳密に確認できます。

実車を走らせながら仮想の障害物を重畳する「実車クローズドループ検証」

Halos SAFEの際立った特徴として紹介されたのが、実車テスト走行中に仮想の障害物をリアルタイム重畳する試験手法です。

テストコースを走行するメルセデス・ベンツの実車車内において、助手席のエンジニアが操作するコンソール画面には、車載カメラが捉えた実世界の走行路と、シミュレータから注入された「赤い仮想の車両」がリアルタイムに合成されて表示されていました。前方に実在しない割り込み車両を仮想的に出現させ、自車の制御システムがそれを検知してブレーキを作動させる様子が実演されています。衝突の危険を伴うテストシナリオであっても、実車やテストドライバーを危険に晒すことなく、物理的な車両挙動を含めた検証が可能です。

各国の安全基準（NCAP）と評価指標を自動検証する「IVEX統合フレームワーク」

検証結果の合否判定には、ベルギーIVEXの安全評価プラットフォームが組み込まれています。NCAPや各国の法規制（UN-R157等）で定められたKPI（重要業績評価指標）に基づき、自動運転車の挙動が合否判定されます。

デモ画面のダッシュボードには「Crash Avoidance（衝突回避）」の評価マトリクス、衝突予測時間（TTC）、横方向および縦方向の加速度、車両の相対速度などが一覧表示されていました。どのテスト項目に合格し、どのシナリオで基準を満たせなかったのか、そしてその要因が認知・判断・制御のどこにあるのかが即座に可視化されます。不合格となったデータは開発環境へとフィードバックされ、次期ソフトウェアバージョンで即座に再テストされるループが完成します。