Hugging FaceとPollen Robotics、オープンソースの卓上ロボット「Reachy Mini」を公開

何が発表されたのか

AI分野で世界をリードするHugging Faceと、フランスのロボティクススタートアップであるPollen Roboticsは、共同開発したオープンソースの卓上ロボット「Reachy Mini」を正式に発表しました。本製品は、既存の大型で高価な産業用ロボットや研究用ロボットとは異なり、個人のデスク上に設置して開発や実験を行うことを想定して設計された、新しい位置づけのデバイスです。ハードウェアの設計データから制御用ソフトウェアまでがオープンソースとして提供されており、ユーザー自身がドライバーを用いて組み立てられるDIYキットの形態をとっています。研究段階のプロトタイプではなく、開発者向けに一般提供（GA）が開始されている点が大きな特徴です。

発表された機能・アップデートの全容

6自由度頭部と可動式アンテナによる豊かな表現力

Reachy Miniの最も特徴的なハードウェア構造は、6自由度（6-DOF）を持つ頭部設計です。スチュワートプラットフォーム（Stewart platform）と呼ばれるパラレルリンク機構を採用しており、これにより人間の首のような滑らかで俊敏な動きを実現しています。さらに、頭部の上部にはスプリングを介して取り付けられた2本の可動式アンテナが配置されています。このアンテナはサーボモーターによって独立して駆動し、ロボットの感情や状態を擬似的に表現するジェスチャーデバイスとして機能します。映像内では、音楽のビートに合わせて首を振り、アンテナを細かく揺らすことで、従来の卓上ロボットにはない極めて生命感のある動きを実演しています。

ドライバー1本で組み立て可能なDIYオープンソース構造

本製品は「Born in a box（箱の中で生まれた）」というコンセプトのもと、ユーザーが自宅やオフィスのデスク上で自作できるキットとして提供されます。動画内の図解によると、主要な構成部品はフェイスパーツ、ヘッドシェル、カメラおよび電子基板、ボディシェル、サーボモーター、ベース、そして2本の手（ハンド）など、明確にモジュール化されています。組み立てには複雑な治具や特殊な工具は不要であり、2.5x8mmのネジと標準的なプラスドライバー1本があれば、誰でも手作業で組み立てを完了できるように設計されています。この高い整備性と簡便性は、教育機関や個人のメイカーズコミュニティにおける導入障壁を大きく下げることが期待されます。

Hugging FaceのAIブレイン統合と「その場での学習」機能

Reachy Miniは、Hugging FaceのAIエコシステムとネイティブに統合されています。本体には「AI BRAIN」として機能するニューラルネットワークモデルが組み込まれており、外部のクラウドまたはローカルPCを介して、リアルタイムで環境を学習する「learn on the fly」機能を有しています。映像では、カメラを通じて人間のジェスチャーや周囲の状況を認識するデモが示されています。また、Hugging Faceの「Spaces」上に専用のWebページが用意されており、ユーザーはWebブラウザからロボットの挙動を制御したり、コードをフォークして独自の動作アルゴリズムをプログラムしたりすることが可能です。

卓上サイズに凝縮されたハードウェア仕様

Reachy Miniの筐体サイズは、高さが288mm、幅が160mm、重量はわずか1.5kgと、一般的なノートPCの横に並べて置いても邪魔にならないコンパクトさを実現しています。このサイズでありながら、前面には広視野角を持つ2つのカメラ（Eyes）が搭載されており、物体の認識や追従を高精度に行うことができます。通信面ではWi-Fiモジュールを内蔵しており、ワイヤレスでのプログラム書き換えや、外部AIモデルとの連携が可能です。動画内では、Wi-Fiを介して「ダウンロードモード」に入り、新しい動作プロファイルを即座に適用する様子が視覚的に表現されています。

テキストおよび音声による双方向対話機能

ソフトウェア面における強力なアップデートとして、大規模言語モデル（LLM）を介した対話インタフェースが実装されています。ユーザーがテキストチャットまたは音声で「曲を作って（make me a song）」と指示すると、AIがリクエストを解釈し、音楽生成モデル（Sunoなど）と連携して即座に楽曲を作成、Reachy Miniがそれに合わせてダンスを披露するというデモが行われました。単に決められた動作を再生するだけでなく、AIが生成したコンテンツの内容やリズムを解釈し、動的にサーボモーターの制御命令へと変換するパイプラインが構築されていることが確認できます。