Google DeepMind、複数ロボットが言語で連携する「Gemini Robotics 2」の最新デモを公開

何が発表されたのか

Google DeepMindは2026年8月7日、同社の公式YouTubeチャンネルにおいて、次世代のロボット制御AIシステム「Gemini Robotics 2」を搭載した人型ロボット「Apollo 2」の最新の実証デモ動画を公開しました。この発表は、同社が推進するロボティクス研究の最新の進捗を示すものであり、現在は研究および開発段階にあります。一般への提供（GA）や商用プランの発表ではありませんが、従来のロボット制御技術と比較して、視覚的な環境認識、複雑なマニピュレーション（手先動作）、そして複数のロボット同士が言語を介して協調する「マルチエージェント協調」において、極めて重要な技術的進歩が示されました。

搭載されているロボット本体は、米Apptronik社が開発する二足歩行型ロボット「Apollo」のバージョン2（Apollo 2）とみられます。これにGoogle DeepMindの高度なマルチモーダル基礎モデルである「Gemini」をベースにした制御システムを統合することで、ロボットが周囲の状況を自律的に理解し、人間や他のロボットとリアルタイムに対話しながらタスクを遂行する様子が実演されました。

発表された機能・アップデートの全容

双方向の自然な音声対話と環境認識

動画の冒頭において、Apollo 2は頭部の上方に吊り下げられた撮影用のガンマイク（ブームマイク）を視覚的に検知します。ロボットは頭部をわずかに上方に傾けながら、「Is that a boom? Is that a microphone?（それはブームですか？マイクですか？）」と自発的に問いかけます。この描写から、ロボットが周囲の物理環境をリアルタイムで視覚的に認識し、それが何であるかを正しく同定していることが分かります。

その後、インタビュアーが「How are you today?（今日の調子はいかがですか？）」と尋ねると、Apollo 2は「I am doing wonderful today, and I'm excited to talk about our progress and the challenges with Gemini Robotics 2.（今日は素晴らしい気分です。Gemini Robotics 2の進捗と課題について話せることを嬉しく思います）」と、極めて滑らかな合成音声で応答します。音声の発話に合わせて、ロボットの顔面部に配置されたLEDディスプレイの光が明滅し、口の動きを表現する視覚的なフィードバックが提供されています。人間とのインタラクションにおいて違和感を軽減するための工夫が見て取れます。

指先の微細な制御が求められる「ゴミ袋結び」

Apollo 2は、最も困難だったタスクとして「キッチンの家事（Tackling kitchen chores）」を挙げ、その具体例として「ゴミ袋を結ぶ（tying up a trash bag）」動作を実演しました。映像では、ロボットが3本指のマニピュレーターを用いて、薄く柔軟なプラスチック製のゴミ袋の青い紐部分を精密に掴み、交差させて結び目を作る様子が映し出されています。

（編集部注：布やビニールなどの柔軟体（Deformable Objects）の操作は、形状が一定ではないため、従来のロボティクスにおいて最も難易度が高いタスクの一つとされてきました。）Gemini Robotics 2は、視覚フィードバックと正確な接触力制御を組み合わせることで、破れやすい薄手のビニール袋を破損することなく、自律的に結び上げることに成功しています。

全身のバランス制御を要する「スポーツ用具の整理」

次に紹介されたのが、「スポーツ用具の梱包（Packing for sports game）」タスクです。このデモでは、棚に置かれた野球のグローブやボール、テニスラケット、サッカーボールなどを、ロボットが適切な力加減で掴み、隣に置かれたカゴに収納していく様子が描かれています。

Apollo 2は「全身の制御とバランスが試された（really tested my whole body control and balance）」と述べています。ロボットが片手を伸ばして重いグローブを持ち上げる際、重心の移動をリアルタイムで計算し、二足歩行の姿勢を安定に保ち続ける高度なバランス制御が行われていることが分かります。単に手を動かすだけでなく、身体全体のダイナミクスを統合的に制御する技術が適用されています。

複数ロボット間の協調動作「Duoとの連携」

今回の発表で最も技術的な新規性が高いのが、「ガレージの片付け（Tidying a garage）」タスクにおける、別ロボット「Duo」との協調動作です。映像では、Apollo 2がもう一台のロボット（Duo）と同じ作業スペースに立ち、共同で作業を行っています。

Apollo 2は、Duoに対して「Close the kit and put the kit back into the bin.（キットを閉じて、それをビンに戻してください）」と言語で指示を伝えます。これに対し、Duoは「On it.（了解しました）」と音声で応答し、指示された通りにツールキットの蓋を閉め、所定の収納箱（ビン）に片付ける動作を実行しました。

従来の産業用ロボットのように、事前にミリ秒単位でプログラムされた同期制御を行うのではなく、ロボット同士が自然言語の指示を介してタスクを動的に分担し、リアルタイムに実行するマルチエージェント制御が実現されている点が、極めて先進的です。