利用料金と運行の仕組み
今回の実証運行は、城崎温泉街の交通課題を解決するために行われるものです。利用料金は無料で、乗車方法は先着順となっています。運行区間は約1.8kmで、1日に3便が運行されます。

画像:KDDI(公式発表より)
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豊岡市の城崎温泉街で自動運転バスの実証運行が始まり、韓国A2Zの車両「ROii」を採用しました(A2Z調べで国内初)。
なるほど
要約版:専門用語を控えて説明しています
今回の実証運行は、城崎温泉街の交通課題を解決するために行われるものです。利用料金は無料で、乗車方法は先着順となっています。運行区間は約1.8kmで、1日に3便が運行されます。
兵庫県豊岡市の城崎温泉街で、自動運転バスの実証運行が始まりました。利用料金は無料で、先着順に乗車できます。
実証運行の概要は以下のとおりです。

今回の実証運行では、韓国のAutonomous a2zが開発した自動運転車両「ROii」を採用しました。国内の実証実験での採用は初めてで、A2Z調べ(2026年11月9日時点)によるものです。「ROii」は丸みを帯びた車体デザインが特徴で、大きく開くスライドドアを備えています。浴衣姿の観光客や高齢者など、多様な利用者の乗り降りのしやすさも実証を通じて確認します。
城崎温泉街は1300年の歴史を持つ街並みが残り、道幅の狭い道路に歩行者や車両が混在する環境です。この環境での走行安全性に加え、通信の安定性や遠隔監視体制の有効性を検証します。
本実証は、豊岡市をはじめとする6者がそれぞれの専門性を生かして実施しています。豊岡市が運行・実証事業主体を務め、兼松が事業全体の企画や車両導入を統括します。
全但バスが運行管理や現地オペレーションを担い、損保ジャパンが自動運転専用保険の提供とリスクアセスメントを行います。また、KDDIがモバイル通信基盤の提供や、東京都内のモビリティコントロールセンターからの遠隔監視を担当します。KDDIスマートモビリティは現地の遠隔監視環境の構築・運用を担当します。
不安Q&A
利用料金は無料です。乗車方法は先着順で、運行期間は2026年11月9日から12月4日まで(土日祝除く)と発表されています。
出典・newsroom.kddi.com今できること運行は土日祝を除く平日なので、乗る日が平日かどうかを出かける前に確かめておく
レベル2で、セーフティドライバーが乗車します。走行の安全性や歩行者との混在環境への対応は本実証で検証すると発表されており、結果はまだ発表されていません。
出典・newsroom.kddi.com今できること乗る前に、乗降場所(JR城崎温泉駅前など)と出発時刻を確かめて余裕をもって待つ
定員は11名(運転手、補助要員込み)で、乗車は先着順です。1日の便数は3便(11:10、12:10、13:10にJR城崎温泉駅前を出発)です。混雑の状況は発表されていません。
出典・newsroom.kddi.com今できること1日3便のうち、11:10、12:10、13:10のどの便に乗るかを決めて、出発の前に乗降場所に着く
車両は丸みを帯びた車体で、大きく開くスライドドアを備えています。浴衣姿や高齢の方など多様な利用者の乗降のしやすさは、本実証を通じて確認すると発表されています。
出典・newsroom.kddi.com今できること乗降に不安がある人は、乗る前に乗降場所を確かめ、同行者と一緒に行く
背景
城崎温泉街は道幅が狭く、歩行者や車両が行き交うため、安全性の確保や交通混雑への対応が課題となっています。本実証では、走行の安全性や通信、遠隔監視の有効性を確かめ、将来のレベル4の本格運行につなげる計画です。
出典・newsroom.kddi.com城崎温泉街の狭い道路で自動運転の実用性を試す取り組みで、誰でも無料で乗車できます。
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