HDマップ不要の自動運転バス、NTTが2月から公道実証へ　eVersum製バス採用でルート展開の負担を軽減

自動運転サービスを新しい地域やルートへ広げる際には、課題がありました。その課題とは、道路環境に応じたシステムの調整や地図の整備に、多くの時間とコストがかかることです。

今回の実証では、こうした導入時の負担をどの程度軽減できるかを実際の公道環境で検証します。

採用するシステムと車両の特徴

本実証では、イスラエルのImagry社が開発した自動運転システム（ADK）を、eVersum社製の自動運転バスに搭載します。

Imagryのシステムの特徴は、事前に作成した高精度3次元地図に依存しない点です。LiDAR（ライダー：レーザー光で周囲を測るセンサー）にも依存しません。

カメラ映像からリアルタイムに周囲の状況を認識・再構成します。認識した情報に基づくルート指示に従って、走行経路や動作を判断します。

また、本システムはハイブリッド方式を採用しています。学習したAI（人工知能）モデルによる認識や経路計画と、停止・優先通行・制限速度といった交通ルールを組み合わせています。

認識や制御などの機能をモジュール化しています。そのため、日本特有の信号機検知など、課題に応じた部分的な改良もしやすい構成になっています。

実証の内容とスケジュール

公道走行は、ドライバーが乗車する自動運転レベル2から開始する予定です。日本国内の左側通行や信号機、交通規制への適合状況、走行品質、安全性を評価します。

また、技術的課題を洗い出します。対象は、路上駐車や歩行者、自転車など多様な交通環境への対応能力です。AIによる判断の検証可能性や、悪天候や夜間における認識性能も含みます。

実証の主なスケジュールは次のとおりです。

• 2026年12月7日：車両納車予定
• 2026年12月〜：システム調整および構内での走行試験
• 2027年2月〜：公道走行開始（自動運転レベル2）
• 2027年4月〜：走行評価と課題の取りまとめ開始

なお、本車両やHDマップレス型の自動運転バスに関する取り組みは、「NTT R&D FORUM 2026―Mehr Licht!」でも展示される予定です。開催は2026年11月18日から20日までです。

沿線の住民や利用者は、2027年2月から公道で車両を見かける

公道での走行は2027年2月から始まります。それまでは車両の納車と施設内での試験が中心です。

表は記事の最初（要点の下）にあります

• 武蔵野研究開発センタ周辺の道を通る人は、2027年2月以降に実証車両を見かける可能性があります。
• 自動運転バスに乗る予定の人は、今回の公道走行がドライバーの乗車を前提とするレベル2であることを押さえてください。乗車の案内は資料にありません。
• 新しいルートへの導入を検討する自治体や交通事業者にとっては、地図の整備にかかる時間とコストも課題として検証されます。遠隔監視・運行管理との連携や国内法令への適合、運行コストの最適化なども、課題として検証されます。