ロボットが「動く前に未来を予測」　NTTが開発したフィジカルAI技術、荷崩れを回避へ

本技術は、形状や重量が異なる物品を扱う物流や製造現場での活用を想定しています。現時点では研究段階の技術です。製品化の時期や具体的な利用料金は発表されていません。

物理法則をAIに組み込み、失敗を回避

NTTが開発した「フィジカルAI（実世界を知覚し自律判断するAI）」は、ロボットが行動する前に、複数の行動候補の結果を予測・評価します。従来のAI（ワールドモデル）は、物体の物理的な性質を明示的に扱わないことが多いです。学習データにない場面では、物体が消失したり、衝突を正しく予測できなかったりする課題がありました。

今回開発された技術は、以下の仕組みでこの課題を解決します。

• 物理制御アダプタ: 物体の位置・速度・質量などの物理量を計算し、運動方程式に基づいて次の状態を予測します。
• 映像生成モデルとの統合: 物理法則の計算結果を映像生成に反映することで、物体の衝突や崩落を高精度に予測します。

この構成により、学習データに含まれない未知の場面や動きにも対応できるようになりました。小型ロボットを用いた棚積みタスクの実験では、技術適用前が73.1%だった成功率が、適用後には92.3%まで向上しています。

空港手荷物から物流・製造へ展開

本技術の最初の適用領域として、形状や重量が多様な空港手荷物の積込み・積降ろしを想定しています。今後は株式会社Mujinと連携して社会実証を進める予定です。将来的には物流・倉庫、製造、建設、小売など、幅広い分野への展開をめざします。

なお、本技術は2026年11月18日から25日に開催される「NTT R&D FORUM 2026」で展示される予定です。